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Algorithm review of M.H.Alsuwaiyel, Algorithms design techniques and Analysis, Publishing House of Electronics Industry.

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线性判别方法linear discriminant analysis, LDA, R.A.

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A fast C++ header-only library to help you quickly write parallel programs with complex task dependencies.
https://github.com/cpp-taskflow/cpp-taskflow

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本blog总结单变量正态分布以及多元正态分布和他们的性质。

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根据概率论中的贝叶斯公式,有:

  • $p(\omega_i)$是先验概率
  • $p(x,\omega_i)$是联合概率分布
  • $p(x)$是总体密度
  • $p(x|\omega_i)$是第$i$类x的概率密度,即类条件概率

这样,后验概率就转换成先验概率与类条件概率密度的乘积,再用总体密度进行归一化。这就是贝叶斯决策。

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本blog整理google自家的工具链,包括glags、glog、gtest、protocol-buffers

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L-lipschitz连续性是最近优化课程经常提到的一个基础内容,老师人很nice,讲课也很有开放性,每次都需要做大量的预习和课后复习才能完全消化。所以最近的Blog基本上都离不开数学主题了。
课堂引出L-lipschitz是为了衡量一个凸函数是否容易优化,通过函数光滑的程度和凸的程度来判断,原文是:$\nabla f$ is L-lipschitz and $f$ $\mu$-strongly convex.

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Apriltags的CMakeLists.txt中出现了一行pods_install_executables(),这并不是标准的CMake写法,项目中有cmake/pods.cmake文件,里面写道:Macros to simplify compliance with the pods build policies.

关于pods的资料不多,目前我对它的理解是一组基于CMake语法的宏,本身与CMake并没有任何区别。cmake/pods.cmake的内容可以参考:
https://github.com/RobotLocomotion/cmake/blob/master/pods.cmake
https://sourceforge.net/projects/pods/
https://sourceforge.net/p/pods/wiki/PodsTool/

https://github.com/mherb/kalmanT 是一个基于eigin3的Kalman-Filter,包含了Extended Kalman Filter (EKF)、Square Root Extended Kalman Filter (SR-EKF)、Unscented Kalman Filter (UKF)、Square Root Unscented Kalman Filter (SR-UKF),4种Kalman filter。

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前段时间在知乎上看到的《卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用》这篇文章,中间提到了Estimate的三个境界:smoothing->filtering->prediction。为了解决我在机器人比赛中的预测问题,也为了迈入Estimate的大门,就从Kalman Filter开始入手吧。

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